本工程旨在對(duì)崇仁市政排水管網(wǎng)進(jìn)行清淤檢測(cè),全面了解管網(wǎng)中的淤堵情況以及管道損壞情況。該工程涉及面廣,工期長(zhǎng),工作量大,需要充分的準(zhǔn)備和組織,才能確保工程進(jìn)度和工作效果。
本工程采用無(wú)人機(jī)與遙感技術(shù)相結(jié)合的方式,對(duì)整個(gè)崇仁市政排水管網(wǎng)進(jìn)行全面的檢測(cè)。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)管道進(jìn)行狀況拍攝,將拍攝的圖像與地面數(shù)字地圖結(jié)合,確定管道的位置和管道故障類(lèi)型。對(duì)于淤堵情況,使用水下機(jī)器人對(duì)暗管進(jìn)行探測(cè)和取證,為后續(xù)清淤工作提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)和依據(jù)。
本工程的工作流程包括:采集數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)。首先通過(guò)無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人采集管道狀況和淤堵情況的數(shù)據(jù),然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,最后根據(jù)分析結(jié)果確定管網(wǎng)的管道故障狀況和淤堵情況。在確定了管道位置和狀況后,對(duì)于有堵塞的管道需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)清淤處理,以減少管道淤堵對(duì)城市排水帶來(lái)的不良影響。