寶山市是中國上海市下轄的一個區(qū)域，隨著城市建設(shè)、經(jīng)濟發(fā)展和人口增長，寶山區(qū)的排水系統(tǒng)也面臨更大的壓力，其中排水管清淤成為了一項重要的任務(wù)。而且由于管網(wǎng)深度、長度、復(fù)雜度等因素，傳統(tǒng)的清淤方法在很多地方效果不佳，同時也會對環(huán)境產(chǎn)生不良影響，因此寶山市政部門需要新的清淤檢測工程方案。 一、 現(xiàn)有問題 寶山市在日常排水系統(tǒng)運行中經(jīng)常遇到管道堵塞的情況，其中一部分原因是管道內(nèi)積聚的雜物和沉淀物導(dǎo)致水流不暢。傳統(tǒng)的清淤方法多采用人工清洗的方式，但寶山市排水管網(wǎng)防腐防老化等問題一直未得到解決，加上城市建設(shè)時管道以及道路建設(shè)等各商家工長未能很好的溝通與協(xié)商，導(dǎo)致管道在鋪設(shè)時存在一些問題(如管道走線不佳、不順暢等)。因此，傳統(tǒng)的清淤方法難以解決這類問題，且清淤費用極大。寶山市需要采取創(chuàng)新的方法進(jìn)行清淤檢測，以更有效地清除管道內(nèi)的雜物和沉淀物，以降低清淤成本以及未清洗部分對環(huán)境污染的影響。 二、 工程方案 根據(jù)寶山市現(xiàn)有的排水管網(wǎng)情況，城管單位應(yīng)采用無人機進(jìn)行清淤檢測，具體策略及過程如下： 1. 選定區(qū)域。將整個寶山市分象限標(biāo)志，每個象限視為一個單元，在此基礎(chǔ)上，首先確定需要清理的區(qū)域，考慮清淤前因未處理好的走向，隨機選取10%的位置，設(shè)置在顯眼易清淤的地方，使清淤作業(yè)人員可以用手清除雜物并提取梗塞物，同時在此基礎(chǔ)上開發(fā)隨航保護激光測控技術(shù)，以調(diào)整清淤的力度與深度，保證其清洗面積深度的可控性； 2.清理現(xiàn)場圖像采集。由于現(xiàn)場環(huán)境較為污濁，為提供清晰的視頻和圖像效果，需對現(xiàn)場的清理器材進(jìn)行改進(jìn)，包括清理水頭的設(shè)計、選擇特殊材質(zhì)等。同時搭載5D無人機，不僅可以將清洗作業(yè)的情況實時傳輸?shù)胶笈_，并且每句工作地點、時間、內(nèi)容等都可以由后端進(jìn)行定位識別，指引清洗人員進(jìn)行下一步工作； 3.清淤技術(shù)。這里有兩個關(guān)鍵點： （1）對排水管道內(nèi)的雜物，采用江蘇新供應(yīng)鏈管理模型研發(fā)的免洗發(fā)泡清洗劑，其泡沫稠密度高、清洗效果好； （2）對排水管道沉淀物，采用預(yù)研發(fā)的清淤車輛(如圖1所示)，它雖不如機型大，但檢測更為精準(zhǔn)，不用直接與管道接觸，清淤時不會對管道形成危害。同時，清淤車還搭載有高清晰度的攝像機，可以將清洗過程實時呈現(xiàn)，作業(yè)人員通過專門的控制臺可對清淤車進(jìn)行操作和控制。清淤車乃是一輛加了高壓泵的清洗車，通過高壓水槍和高功率水泵，將粘附在管道內(nèi)壁的污垢沖刷出來并進(jìn)行過濾，從而達(dá)到深度清洗的效果； 4. 安全措施。無人機用于清淤作業(yè)，此時，安全問題也是非常關(guān)鍵的，考慮到清淤過程會產(chǎn)生粉塵和噪聲等污染物，對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行除塵處理，并在排水系統(tǒng)周圍設(shè)置隔聲隔振屏障，緩解清洗作業(yè)對環(huán)境的不利影響和噪聲污染的問題； 5. 管道檢測。清淤后，還可以對管道進(jìn)行檢測。該項檢測措施可采用管道內(nèi)部機器人，結(jié)合激光雷達(dá)掃描技術(shù)對管道內(nèi)部進(jìn)行自動檢測，通過測量管道內(nèi)部的幾何數(shù)據(jù)、管道應(yīng)力、翻轉(zhuǎn)、變形等參數(shù)，來對管道的狀態(tài)進(jìn)行評估，為后續(xù)工作提供更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。 三、 建設(shè)效果 采用該方案，可以保證清洗質(zhì)量和清淤效率，出現(xiàn)故障時，處理及時、反應(yīng)靈敏，操作維護安全可靠。 同時，該方案采用的清淤技術(shù)與無人機檢測等專業(yè)技術(shù)手段，可以大大提升清洗效果，改善排水系統(tǒng)運行效率及環(huán)境質(zhì)量，確保市民生活生產(chǎn)中排水系統(tǒng)的順暢。通過最先進(jìn)的技術(shù)對排水系統(tǒng)進(jìn)行維護和檢測，可以保證寶山市政部門有效掌握排水系統(tǒng)運行狀態(tài)和運行質(zhì)量，進(jìn)一步提高管理水平，推動寶山市城市發(fā)展并加強民生服務(wù)，提高市民生活質(zhì)量。