多傳感器檢驗 (MSI) 就是指一次通過管道從一個機器人平臺里的好幾個傳感器收集信息。應用這一工藝，大家的專業(yè)人員能夠收集解決相關管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況的信息，包含碎屑水準、橢圓度、H2S 浸蝕、橫著位置和方向毀壞，而不需要引流、終斷流動性或清除入孔環(huán)。

多傳感器查驗 (MSI) 運輸平臺

我們自己的 LIDAR/SONAR/HDCCTV 服務平臺還可以在無法選擇波動時完成工作任務。該設定是安裝于 4 輪推動履帶式里的即時饋送 MSI 模塊。遠程控制家用電梯電梯也可以根據(jù)總流量或?qū)W歷條件根據(jù)需求上升和下降 LIDAR 和 HV 監(jiān)控攝像頭，而 SONAR 頭維持在總流量下邊。履帶式設備在 24” 至 112” 管道中很有效。

如圖是后處理工藝檢查數(shù)據(jù)的屏幕截屏。左手邊管道的 HDCCTV 短視頻，8 點多和 4 點多部位紅色激光環(huán)下方地區(qū)是水位，圓形白色的部分為水下聲納模塊，它實行水下聲納掃描儀和顯像。上方的底線是投影在管徑里的激光器環(huán)。四 (4) 臺監(jiān)控攝像機每分視頻圖像數(shù)百次，以紀錄一切出現(xiàn)異常或誤差。水流下方的激光器環(huán)和水流下方雷達環(huán)形成一個 360 度圓，這種圖象通過很多剖析以紀錄自安裝使用至今管道孔徑 1% 內(nèi)的每一個出現(xiàn)異常。

一切誤差都依據(jù)其作用開展得分。隨著時間推移，新“樣子”（這里顯示的是兩行缺乏的磚頭）的積累成績也會產(chǎn)生惡變率。這應該是制訂該財產(chǎn)“剩下使用期限”使用價值時需要注意的一個要素。檢查數(shù)據(jù)匯報形成管道的浸蝕值、碎屑總數(shù)、流動性深層、檢測的管道尺寸大小現(xiàn)階段的橢圓度偏移百分數(shù)。該信息內(nèi)容可以快速用以管道清理成本費、處理成本費，并最大程度地降低污染環(huán)境，防止管道中會應對的塌陷所造成的旁通地泵成本費。